堆場是港口碼頭的重要組成部分,是港口物料的周轉場所.堆存量和周轉效率是堆場的兩個重要指標,堆存量的大小和周轉的快慢直接影堆場效率,進而影響港口效益.散料堆取料機是堆場堆取料的重要設備,現在港口應用較多的機型是斗輪堆取料機,斗式提升機和橋式堆料機等.武漢理工大學學者提出一種新機型——鏈斗式堆高機,適用于自卸車的散貨裝卸工藝系統,可取代目前的裝載機等堆高設備,具有堆高效率高,動作靈活,能耗低.環境污染小等特點.鏈斗式堆高機結合了鏈斗式提升機,螺旋輸送機和皮帶輸送機三種機型輸送特點,物料通過垂直提升,水平轉料,傾斜提升三級輸送而被堆存到一定高度.鏈斗式堆高機采用輪胎式行走機構,可以在堆場任意位置作業,由于連續取料,提升,堆料,堆高效率大為提高;同時因采用了垂直輸送結構,使料堆高度增大,從而增加了堆場的堆存量,提高了堆場利用率. 本文主要研究鏈斗式堆高機垂直輸送物料過程中鏈斗卸料物料的運動特性.先從散體力學方面分析顆粒的應力狀態,顆粒平衡條件以及顆粒在傾斜料槽中的運動狀態,推導出顆粒發生滑動時料槽的最小傾斜角.分析在旋轉過程卸料方式,斗內物料在提升,旋轉和傾斜下降過程中斗內物料的滑移面變化,以及顆粒在三階段的受力分析,建立顆粒受力平衡方程式,推導出斗內顆粒的運動微分方程.根據顆粒的運動微分方程式求出顆粒卸